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SO400A

開關室操作機器人

開關室操作機器人融合多項智能檢測與自主作業(yè)技術,適用于各行業(yè)中的開關室場景,可輔助運檢人員完成開關柜的應急分閘和常規(guī)倒閘操作任務,同時支持智能巡檢作業(yè),實現(xiàn)巡檢操作一體化。機器人的應用能有效提升設備倒閘操作效率和事故異常處置速度,降低人員工作負擔、保證人身安全及電網安全,推進數(shù)字化智能運檢建設工作。

SHENGHAO
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    • 多傳感融合導航

      通過多傳感器技術手段獲得位置,方向以及環(huán)境信息,用信息融合算法處理,并建立環(huán)境模型,實現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。

    • 數(shù)字化邊緣計算

      機器人具備本地計算、數(shù)據緩存等功能,可以實現(xiàn)設備在本地進行數(shù)據處理分析。

    • 多功能作業(yè)工具

      六自由機械臂末端搭載多功能作業(yè)工具,采用模塊化設計,可靈活便捷化更換。

    • 3D視覺識別系統(tǒng)

      基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計,并融合多傳感器和柔性控制算法,能夠在開關柜上精準找到操作位置。

    主要功能

    技術參數(shù)

    • 續(xù)航時間

      ≥5h

    • 操作定位精度

      ±0.5mm

    • 最大操作高度

      2200mm

    • 地刀扭矩

      ≥200Nm

    • 紅外測溫精度

      ±2℃或2%

    • 表盤類表計讀數(shù)誤差

      <5%

    產品應用場景

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